5月24日至25日,由中国交通运输协会、中国交通教育研究会主办的第二十届全国大学生交通运输科技大赛决赛落幕。大赛共收到来自全国144所高校的1232件作品,其中266件作品入围决赛。来自大发888官方下载,大发官网老虎机888土木与交通学院的5支队伍进入决赛,最终斩获全国一等奖2项、二等奖3项。
参赛队伍在比赛现场
一等奖获奖项目《“智序畅行”——融合先验知识与元强化学习的交通信号自适应控制方法》由卢凯老师指导,胡景希、樊舒颖、黄琦云、姚瑞楠、林晓鹏同学合作完成,旨在解决城市交通信号控制中相位切换不灵活、模型迁移性与泛化能力弱等核心问题。
项目巧妙融合了交通先验知识与深度强化学习技术,设计了一种基于路口渠化与双环相位结构的AMPPO算法,提出了多智能体分组共享参数的学习模式,构建了双层元强化学习BiMAML-PPO框架,模型算法表现出良好的鲁棒性、迁移能力和可扩展性,为实现智慧城市交通控制提供了新的应用解决方案。
另一个一等奖获奖项目《“慧安公交”——自动驾驶公交协同编队安全调度优化系统》由巫威眺老师指导,张展榕、黄兆堃、龙柏林、贾昊宾、朱骅颖同学合作完成,致力于攻克自动驾驶公交在应对客流波动以及保障行车安全等方面的难题。
项目创新性地构建了动态公交编队安全调度联合优化模型,并设计高效的近似动态规划算法,实现了对自动驾驶公交的实时调度优化。项目基于UE5引擎和QT框架搭建云端数字孪生系统,集成行车风险场实时仿真、实时订单匹配与自动驾驶公交实时调度仿真功能,为公交运营决策提供有力支持,为自动驾驶公交的高效运营和安全管理提供了全新思路。
据悉,全国大学生交通运输科技大赛迄今已举办二十届,是我国交通运输领域参赛高校最多、参与学生最多、社会影响力最大的大学生科技创新竞赛项目之一。大发888官方下载,大发官网老虎机888土木与交通学科在学生课外科技竞赛方面形成了团委、专业学科、学生科技社团的多元支撑体系,通过开展比赛宣讲会、举办校内赛、备赛打磨等环节,提升参赛覆盖面和作品质量,营造良好学术竞赛氛围,以赛促学,培养掌握新思维、新技术的交通运输科技人才。
第二十届全国大学生交通运输科技大赛大发888官方下载,大发官网老虎机888获奖队伍