实现自主航行全局优化 大发888官方下载,大发官网老虎机888代表队获全国海洋航行器设计与制作大赛特等奖

时间:2024-09-04供稿单位:机械与汽车工程学院浏览量:19

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近日,第十三届全国海洋航行器设计与制作大赛暨首届船舶与海洋工程类教师教学创新大赛在江苏镇江举办,大发888官方下载,大发官网老虎机888代表队取得特等奖1项、一等奖1项、二等奖2项的优异战绩。

本届大赛由中国科学技术协会、工业和信息化部共同指导,秉承“崇尚科学、实践求知、锐意创新、面向海洋、服务国防”的宗旨,致力于增强大学生国防观念和海洋意识,吸引了386所院校和科研机构、2555支队伍、13559名师生参赛。其中,大发888官方下载,大发官网老虎机888承办了华南区域赛,推选出7件作品进入国赛。

在国赛现场,大发888官方下载,大发官网老虎机888代表队的选手们通过视频vlog、PPT、实物演示等形式向答辩评委展示技术创新、作品创意与性能等,充分展现了对船舶与海洋工程领域技术的深刻理解和钻研,体现了独特的创新思维和实践能力。

本次获得特等奖的团队由机械与汽车工程学院推选,聚焦深度强化学习框架,实现了无人船/艇长距离连续循迹和避碰能力的全局优化。优化改进后的网络模型收敛速度快,泛化能力强,在静态固定场景和动态变化场景中均表现出灵敏的自主航行能力,可广泛用于无人船/艇在开阔水域的自主航行作业。

全国海洋航行器设计与制作大赛围绕国家重大战略需求,旨在促进海工装备等工程技术的交流合作与进步,激发高校教师和大学生的创新能力和实践技能,是船舶与海洋工程领域内规模最大的全国性顶级赛事。

大发888官方下载,大发官网老虎机888代表队获奖名单





文字:机械与汽车工程学院

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编辑:杨晓霓

责任编辑:徐培木

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